Специалист в области геодезии

Возможные наименования должностей, профессий

• Техник-геодезист
• Топограф

Требования к образованию и обучению

• Среднее профессиональное образование – программы подготовки специалистов среднего звена
• или
• Среднее профессиональное образование (непрофильное) – программы подготовки специалистов среднего звена и дополнительное профессиональное образование – программы профессиональной переподготовки в области геодезии
• или
• Высшее образование (непрофильное) – бакалавриат и дополнительное профессиональное образование – программы профессиональной переподготовки в области геодезии

Требования к опыту практической работы

• -

Особые условия допуска к работе

Другие характеристики

Дополнительные характеристики

Трудовые действия

• Подготовка к полевым топографо-геодезическим работам
• Выполнение полевых топографо-геодезических работ
• Контроль полноты, качества и точности полевых материалов топографо-геодезических работ

Необходимые умения

• Разрабатывать программы топографо-геодезических работ
• Готовить и оценивать исходную геодезическую и картографическую информацию, необходимую для производства полевых геодезических работ
• Выполнять исследования, поверки, юстировки геодезических приборов, инструментов и оборудования
• Выполнять полевые работы по созданию или развитию опорных и планово-высотных съемочных геодезических сетей
• Устанавливать и уточнять границы территории по геодезическим данным
• Выполнять теодолитную, высотную, тахеометрическую съемки

Необходимые знания

• Нормативно-технические и руководящие документы в области производства топографо-геодезических работ
• Основы метрологии, стандартизации и сертификации геодезических приборов и инструментов
• Устройство приборов и инструментов, предназначенных для производства геодезических работ, и специализированное программное обеспечение
• Источники ошибок геодезических измерений и методы их учета
• Общая структура геодезических сетей и сетей сгущения
• Средства и методы автоматизации геодезических работ
• Традиционные и спутниковые методы и технологии создания опорных и планово-высотных съемочных геодезических сетей
• Порядок работы с режимными документами, порядок хранения и учета материалов

Требования к опыту практической работы

Требований нет

Другие характеристики

Трудовые действия

• Создание геодезического обоснования
• Создание геодезических сетей специального назначения для координатного обеспечения определения границ объектов ЕГРН
• Определение площади земельного участка
• Определение местоположения (координат) характерных точек границ объектов ЕГРН
• Составление межевого плана, технического плана, карты-плана территории, подготовленной в результате выполнения комплексных кадастровых работ, карты (плана) объекта землеустройства, описания местоположения границ объектов ЕГРН
• Контроль измерений

Необходимые умения

• Подбирать и оценивать исходную геодезическую и картографическую информацию, необходимую для производства работ по описанию местоположения границ объектов ЕГРН
• Работать с геодезическими, картометрическими, спутниковыми средствами измерения
• Работать с геоинформационными и иными программными средствами, используемыми для определения координат характерных точек границ объектов ЕГРН
• Выполнять полевые, камеральные геодезические работы, картометрические работы, работы по обработке результатов измерений при создании геодезического обоснования и непосредственном определении координат характерных точек границ объектов ЕГРН
• Применять различные методы геодезических измерений
• Осуществлять контроль полноты, качества и точности полевых материалов по геодезическому обеспечению описания местоположения границ объектов ЕГРН

Необходимые знания

• Нормативно-технические и руководящие документы в области производства геодезических, землеустроительных работ и работ по описанию местоположения границ объектов ЕГРН
• Системы координат, используемые для ведения ЕГРН
• Методы и технологии создания опорных межевых сетей на основе наземных и спутниковых геодезических измерений
• Основы метрологии, стандартизации и сертификации геодезических приборов и инструментов
• Устройство приборов и инструментов, предназначенных для производства геодезических работ, и специализированное программное обеспечение
• Источники ошибок геодезических измерений и методы их учета
• Общая структура геодезических сетей и сетей сгущения
• Средства и методы автоматизации геодезических работ
• Порядок работы с режимными документами, порядок хранения и учета материалов

Требования к опыту практической работы

Требований нет

Другие характеристики

Трудовые действия

• Предварительная камеральная обработка и контроль материалов полевых топографо-геодезических работ
• Окончательная камеральная обработка результатов топографо-геодезических работ с оценкой точности полученных результатов
• Составление и обновление топографических планов и карт
• Составление технического отчета по результатам выполнения топографо-геодезических работ

Необходимые умения

• Осуществлять контроль результатов полевых топографо-геодезических работ
• Обрабатывать полученные результаты полевых топографо-геодезических работ
• Выполнять оценку качества и точности результатов полевых топографо-геодезических работ
• Уравнивать опорные и планово-высотные съемочные геодезические сети
• Уравнивать опорные межевые сети
• Отображать и читать геодезическую информацию на планах и картах
• Систематизировать материалы полевых топографо-геодезических работ в соответствии с нормативно-техническими и руководящими документами

Необходимые знания

• Нормативно-технические и руководящие документы в области производства топографо-геодезических работ
• Системы координат, используемые при топографо-геодезических работах
• Условные знаки, отображение информации на картах и планах
• Методы и технологии обработки результатов теодолитной, высотной, тахеометрической съемок
• Специализированное программное обеспечение по обработке теодолитной, высотной, тахеометрической съемок
• Алгоритмы математической обработки геодезических измерений
• Технологии создания топографических карт и планов
• Порядок работы с режимными документами, порядок хранения и учета материалов

Требования к опыту практической работы

Требований нет

Другие характеристики

Возможные наименования должностей, профессий

• Инженер
• Геодезист
• Ведущий инженер
• Ведущий геодезист

Требования к образованию и обучению

• Высшее образование – бакалавриат
• или
• Высшее образование (непрофильное) и дополнительное профессиональное образование – программы профессиональной переподготовки в области геодезии

Требования к опыту практической работы

• Не менее трех лет в области геодезии для должностей: ведущий инженер, ведущий геодезист

Особые условия допуска к работе

Другие характеристики

Дополнительные характеристики

Трудовые действия

• Сбор информации для разработки проекта производства геодезических работ по созданию и развитию государственной координатной основы
• Разработка проекта производства геодезических работ по созданию и развитию государственных геодезических, нивелирных, гравиметрических сетей
• Выбор методик измерений и их обработки при создании и развитии государственных геодезических, нивелирных, гравиметрических сетей

Необходимые умения

• Составлять проекты выполнения полевых и камеральных геодезических и гравиметрических работ по созданию и развитию государственной координатной основы
• Разрабатывать программы выполнения работ по созданию и развитию государственных геодезических сетей
• Разрабатывать программы выполнения работ по созданию и развитию государственных нивелирных сетей
• Разрабатывать программы выполнения работ по созданию и развитию государственных гравиметрических сетей
• Разрабатывать программы выполнения геодезических работ по созданию и развитию сетей сгущения
• Осуществлять выбор приборов, инструментов и оборудования для производства геодезических работ в соответствии с техническим заданием
• Осуществлять выбор методик геодезических измерений и их обработки в соответствии с техническим заданием

Необходимые знания

• Принципы создания государственных геодезических, нивелирных, гравиметрических сетей и сетей сгущения
• Структура государственных геодезических, нивелирных, гравиметрических сетей и сетей специального назначения
• Методы и технологии производства геодезических работ по созданию государственных геодезических, нивелирных, гравиметрических сетей, сетей сгущения на основе наземных и спутниковых геодезических измерений
• Нормативно-технические и руководящие документы в области производства геодезических работ
• Основы экономики геодезического производства
• Средства и методы автоматизации геодезических работ
• Порядок работы с режимными документами, порядок хранения и учета материалов

Требования к опыту практической работы

Требований нет

Другие характеристики

Трудовые действия

• Выполнение комплекса полевых и камеральных геодезических работ по созданию и развитию государственных сетей: фундаментальная астрономо-геодезическая сеть (далее – ФАГС), высокоточные геодезические сети (далее – ВГС), спутниковые геодезические сети I класса (далее – СГС-1)
• Контроль выполнения геодезических работ по созданию и развитию государственных геодезических сетей
• Уравнивание спутниковых геодезических сетей, предоставление координат пунктов в государственной системе отсчета с оценкой точности
• Обследование пунктов ФАГС, ВГС и СГС-1 и поддержание их в рабочем состоянии
• Определение связи спутниковых геодезических сетей ФАГС, ВГС, СГС-1 с пунктами астрономо-геодезической сети (далее – АГС), созданной наземными средствами геодезических измерений

Необходимые умения

• Организовывать и выполнять высокоточные измерения с использованием ГНСС на пунктах ФАГС, ВГС, СГС-1
• Выполнять обследование пунктов ФАГС, ВГС и СГС-1 и поддерживать их в рабочем состоянии
• Производить выбор и настройку оборудования ГНСС для выполнения геодезических работ
• Выполнять обработку спутниковых измерений в специализированном программном обеспечении с оценкой точности и качества результатов обработки
• Определять параметры связи ФАГС, ВГС, СГС-1 с пунктами АГС
• Определять параметры земного эллипсоида и его ориентирование в теле Земли
• Выполнять трансформирование систем координат, в которых созданы государственные геодезические сети, в соответствии с требованиями технического задания
• Проводить метрологическую аттестацию геодезического оборудования, приборов и инструментов

Необходимые знания

• Нормативно-технические и руководящие документы в области создания государственных геодезических сетей
• Структура государственной геодезической сети
• Традиционные и спутниковые методы и технологии производства геодезических работ
• Государственные и местные системы координат в геодезии и связь между ними
• Специализированное программное обеспечение для обработки спутниковых измерений
• Устройство приборов и инструментов, предназначенных для производства геодезических работ, средства и методы автоматизации геодезических работ
• Источники ошибок спутниковых измерений и методы их учета
• Методы и технологии обработки результатов геодезических и спутниковых измерений
• Методы определения параметров земного эллипсоида и его ориентирования в теле Земли
• Методы трансформирования систем координат в геодезии
• Геодинамические модели движения литосферных плит
• Общеземные и национальные системы координат
• Основы экономики геодезического производства
• Основы метрологии, стандартизации и сертификации геодезических приборов и инструментов
• Порядок работы с режимными документами, порядок хранения и учета материалов

Требования к опыту практической работы

Требований нет

Другие характеристики

Трудовые действия

• Выполнение высокоточного геометрического нивелирования I–III класса в соответствии с проектом развития государственной нивелирной сети и нормативно-технической документацией
• Камеральная обработка результатов геометрического нивелирования с контролем получаемых результатов
• Уравнивание нивелирной сети с получением нормальных высот в государственной системе высот

Необходимые умения

• Организовывать и выполнять нивелирование I–III класса
• Выполнять поверку, юстировку и настройку геодезического оборудования
• Применять алгоритмы и программное обеспечение для математической обработки и оценки качества результатов геометрического нивелирования
• Осуществлять контроль процессов математической обработки результатов геометрического нивелирования
• Выполнять обследование нивелирных реперов и поддерживать их в рабочем состоянии

Необходимые знания

• Источники ошибок высокоточного геометрического нивелирования и методы их учета
• Методы и технологии геометрического нивелирования и обработки результатов
• Устройство приборов и инструментов, предназначенных для производства геометрического нивелирования, и специализированное программное обеспечение по его обработке
• Алгоритмы математической обработки и оценки качества результатов геодезических работ
• Системы высот
• Теория фигуры Земли и гравиметрия
• Геодинамические модели движения литосферных плит
• Методы и технологии спутникового нивелирования
• Нормативно-технические и руководящие документы в области создания государственных нивелирных сетей
• Основы экономики геодезического производства
• Основы метрологии, стандартизации и сертификации геодезических приборов и инструментов
• Порядок работы с режимными документами, порядок хранения и учета материалов

Требования к опыту практической работы

Требований нет

Другие характеристики

Трудовые действия

• Выполнение полевых гравиметрических измерений
• Выполнение геодезических работ по определению координат и высот гравиметрических пунктов с требуемой точностью
• Выполнение технического контроля качества полевых гравиметрических работ
• Камеральная обработка гравиметрических наблюдений с контролем получаемых результатов

Необходимые умения

• Получать абсолютные и относительные значения ускорения силы тяжести на пунктах государственной гравиметрической сети
• Осуществлять подготовку аппаратуры и оборудования для выполнения полевых гравиметрических работ
• Определять гравиметрические связи между пунктами
• Выполнять геодезические измерения по определению координат и высот гравиметрических пунктов с требуемой точностью
• Обрабатывать гравиметрические наблюдения с контролем получаемых результатов
• Составлять отчетную документацию и каталоги гравиметрических пунктов

Необходимые знания

• Методика выполнения полевых гравиметрических работ, методы выполнения гравиметрических съемок
• Методы получения абсолютных и относительных значений ускорения силы тяжести
• Методика обработки полевых гравиметрических измерений
• Теоретические основы гравиметрии, систем координат и высот в геодезии
• Типы, устройство, принцип работы и технические характеристики гравиметрической аппаратуры и оборудования
• Нормативно-технические и руководящие документы, используемые при выполнении гравиметрических работ и формировании отчетности
• Основы экономики геодезического производства
• Основы метрологии, стандартизации и сертификации геодезических приборов и инструментов
• Порядок работы с режимными документами, порядок хранения и учета материалов

Требования к опыту практической работы

Требований нет

Другие характеристики

Трудовые действия

• Сбор и систематизация геопространственной информации
• Организация размещения, хранения геопространственной информации и доступа к ней
• Подготовка отчетных документов по представлению результатов геодезических работ в базах геопространственных данных

Необходимые умения

• Использовать геопространственную информацию разного содержания и в различных форматах
• Создавать базы геопространственных данных
• Использовать специализированное программное обеспечение для формирования отчетных документов

Необходимые знания

• Методы и средства создания базы геопространственных данных
• Методы определения полноты, качества и достоверности геопространственной информации
• Структура и состав геопространственных данных
• Формы представления геопространственных данных, базы данных
• Геоинформационные системы и технологии
• Нормативно-технические и руководящие документы в области производства геодезических работ
• Основы делопроизводства
• Порядок работы с режимными документами, порядок хранения и учета материалов

Требования к опыту практической работы

Требований нет

Другие характеристики

Возможные наименования должностей, профессий

• Геодезист
• Инженер
• Ведущий геодезист
• Ведущий инженер
• Главный инженер

Требования к образованию и обучению

• Высшее образование – бакалавриат
• или
• Высшее образование (непрофильное) и дополнительное профессиональное образование – программы профессиональной переподготовки в области геодезии

Требования к опыту практической работы

• Не менее трех лет в области геодезии

Особые условия допуска к работе

Другие характеристики

Дополнительные характеристики

Трудовые действия

• Организация комплексных определений на пунктах ФАГС и базовых станциях дифференциальных подсистем: спутниковые измерения, геометрическое нивелирование, гравиметрические измерения
• Комплексная обработка и контроль качества геодезических и гравиметрических определений

Необходимые умения

• Организовывать постоянные спутниковые измерения на пунктах ФАГС и на базовых станциях дифференциальных подсистем
• Выполнять высокоточное геометрическое нивелирование и гравиметрические измерения
• Применять алгоритмы и программное обеспечение для математической обработки и контроля качества геодезических и гравиметрических определений
• Создавать фонды высокоточных геопространственных данных и гравиметрической информации
• Формировать и представлять геодезические и гравиметрические данные

Необходимые знания

• Нормативные правовые акты и нормативно-технические и руководящие документы в области ГЛОНАСС и дифференциальных подсистем
• Алгоритмы и программное обеспечение для математической обработки и контроля качества геодезических и гравиметрических определений
• Методы и технологии организации постоянных спутниковых измерений
• Оборудование для геодезического обеспечения ГЛОНАСС и дифференциальных подсистем
• Методы и технологии выполнения и обработки результатов нивелирных, гравиметрических и спутниковых измерений
• Специализированное программное обеспечение по обработке спутниковых измерений, геометрического нивелирования, гравиметрических измерений
• Общеземные и национальные системы координат
• Информационные и телекоммуникационные технологии для представления результатов геодезических работ
• Основы экономики геодезического производства
• Основы метрологии, стандартизации и сертификации геодезических приборов и инструментов
• Порядок работы с режимными документами, порядок хранения и учета материалов

Требования к опыту практической работы

Требований нет

Другие характеристики

Трудовые действия

• Организация и выполнение высокоточной гравиметрической съемки
• Определение параметров гравитационного поля Земли
• Получение высокоточных моделей характеристик гравитационного поля Земли (высот квазигеоида, уклонения отвесной линии, аномалий силы тяжести) на локальную территорию

Необходимые умения

• Составлять проект выполнения высокоточной гравиметрической съемки
• Выполнять гравиметрическую съемку и обработку измерений для определения высокоточной гравитационной составляющей
• Вычислять характеристики гравитационного поля Земли
• Определять и уточнять фундаментальные геодезические постоянные по гравиметрическим данным
• Выполнять спутниковое нивелирование с использованием высокоточных моделей локального квазигеоида
• Определять характеристики гравитационного поля Земли с использованием глобальных моделей геопотенциала

Необходимые знания

• Глобальные модели геопотенциала и способы их получения
• Теоретические основы определения и моделирования гравитационного поля Земли
• Системы координат и высот в геодезии
• Методы и технологии выполнения гравиметрических и геодезических измерений
• Устройство приборов и инструментов, предназначенных для производства геодезических работ, и специализированное программное обеспечение
• Нормативно-технические и руководящие документы в области гравиметрических работ
• Основы метрологии, стандартизации и сертификации геодезических приборов и инструментов
• Порядок работы с режимными документами, порядок хранения и учета материалов

Требования к опыту практической работы

Требований нет

Другие характеристики

Трудовые действия

• Разработка технологий, сочетающих применение наземных и спутниковых средств геодезических измерений в координатно-временном и навигационном обеспечении территорий
• Разработка методов выполнения геодезических работ по координатно-временному и навигационному обеспечению территорий
• Применение методов наземных и спутниковых геодезических измерений при координатно-временном и навигационном обеспечении территорий
• Создание территориальных эталонных полигонов для поверки геодезической, гравиметрической и спутниковой аппаратуры
• Формирование инфраструктуры для координатно-временного и навигационного обеспечения различных категорий потребителей

Необходимые умения

• Организовывать работу одиночных дифференциальных станций и сетей дифференциальных станций ГНСС
• Выполнять наземные и спутниковые геодезические измерения при координатно-временном и навигационном обеспечении территорий
• Применять алгоритмы и программное обеспечение для обработки измерений, формирования и передачи корректирующих поправок
• Выполнять преобразование систем отсчета при координатно-временном и навигационном обеспечении территорий

Необходимые знания

• Нормативно-технические и руководящие документы в области координатно-временного и навигационного обеспечения территорий
• Методы и технологии получения и предоставления навигационных данных потребителю
• Основные принципы создания единой системы координатно-временного и навигационного обеспечения территорий
• Специализированное программное обеспечение для координатно-временного обеспечения территорий
• Требования, предъявляемые к навигационной информации
• Основы экономики геодезического производства
• Теория и принципы установления фундаментальных небесных и земных систем отсчета
• Порядок работы с режимными документами, порядок хранения и учета материалов

Требования к опыту практической работы

Требований нет

Другие характеристики

Возможные наименования должностей, профессий

• Заведующий лабораторией
• Главный геодезист
• Главный инженер
• Начальник управления

Требования к образованию и обучению

• Высшее образование – магистратура или специалитет
• или
• Высшее образование (непрофильное) – магистратура или специалитет и дополнительное профессиональное образование – программы профессиональной переподготовки в области геодезии

Требования к опыту практической работы

• Не менее пяти лет в области геодезии

Особые условия допуска к работе

Другие характеристики

Дополнительные характеристики

Трудовые действия

• Разработка комплексных проектов в области создания и развития государственной координатной основы (государственные геодезические, нивелирные и гравиметрические сети)
• Организация и контроль выполнения полевых геодезических измерений для создания государственных геодезических, нивелирных и гравиметрических сетей
• Организация выполнения математической обработки и оценки качества результатов геодезических измерений
• Систематизация картографической, геодезической информации

Необходимые умения

• Разрабатывать технические задания на комплексные проекты в области создания и развития государственной координатной основы
• Разрабатывать основные проектные решения в области создания и развития государственной координатной основы
• Разрабатывать календарные планы производства геодезических работ по созданию, поддержанию и развитию государственной координатной основы
• Составлять технический отчет по результатам выполнения геодезических работ по созданию, поддержанию и развитию государственной координатной основы
• Систематизировать картографическую и геодезическую информацию для решения производственных задач

Необходимые знания

• Структура и принципы проектирования государственных геодезических, нивелирных, гравиметрических сетей
• Нормативно-правовые акты и нормативно-техническая документация в области создания, поддержания и развития государственной координатной основы
• Методы и технологии производства геодезических работ по созданию государственных геодезических, нивелирных и гравиметрических сетей с использованием наземных и спутниковых средств измерений
• Методы и технологии обработки результатов геодезических, нивелирных, гравиметрических и спутниковых измерений
• Алгоритмы математической обработки и оценки качества результатов геодезических работ
• Критерии оценки качества спутниковых измерений, геометрического нивелирования, гравиметрических измерений и результатов обработки
• Методы определения параметров трансформирования систем координат
• Общеземные, национальные и местные системы координат, методы трансформирования систем координат
• Основы метрологии, стандартизации и сертификации геодезических приборов и инструментов
• Устройство приборов и инструментов, предназначенных для производства геодезических работ, и специализированное программное обеспечение
• Правила деловой переписки
• Этика делового общения
• Основы делопроизводства
• Основы трудового законодательства Российской Федерации
• Основы менеджмента
• Порядок работы с режимными документами, порядок хранения и учета материалов

Требования к опыту практической работы

Требований нет

Другие характеристики

Трудовые действия

• Планирование деятельности подразделения по созданию и развитию государственных геодезических, нивелирных и гравиметрических сетей, рациональное распределение работ и обеспечение полной загрузки персонала
• Контроль соблюдения персоналом производственной и трудовой дисциплины при выполнении геодезических и гравиметрических работ
• Разработка и контроль выполнения должностных и производственных инструкций при выполнении геодезических и гравиметрических работ
• Контроль выполнения требований охраны труда и охраны окружающей среды при создании, поддержании и развитии государственной координатной основы

Необходимые умения

• Составлять планы работ персонала, рационально распределять работы и обеспечивать полную загрузку персонала
• Оценивать качество выполненных персоналом работ
• Разрабатывать должностные и производственные инструкции
• Обеспечивать соблюдение в подразделении требований охраны труда, промышленной и пожарной безопасности
• Выявлять направления совершенствования комплекса мероприятий по обеспечению безопасности персонала

Необходимые знания

• Методики составления проектов и инженерных расчетов производственных гравиметрических работ
• Табельный учет использования рабочего времени
• Квалификационные требования к должностям специалистов, занятых на гравиметрических и геодезических работах
• Основы менеджмента, организации труда и управления персоналом
• Нормативно-технические и руководящие документы в области производства геодезических и гравиметрических работ
• Нормативные правовые акты и нормативно-техническая документация по организации работы персонала
• Требования охраны труда, промышленной, пожарной и экологической безопасности
• Этика делового общения
• Основы делопроизводства
• Основы трудового законодательства Российской Федерации
• Порядок работы с режимными документами, порядок хранения и учета материалов

Требования к опыту практической работы

Требований нет

Другие характеристики

Трудовые действия

• Сбор и систематизация информации о состоянии государственной координатной основы в России и за рубежом
• Определение перспектив развития методов и технологий создания государственной координатной основы
• Поиск и разработка инновационных технических и технологических решений по повышению точности государственной координатной основы
• Подготовка предложений по совершенствованию методов, технологий создания и структуры государственной координатной основы
• Апробация результатов исследований и внедрение предложений для повышения точности и надежности государственной координатной основы

Необходимые умения

• Составлять аналитические обзоры отечественной и зарубежной научно-технической информации, касающейся повышения точности государственной координатной основы
• Разрабатывать нормативно-техническую документацию по совершенствованию методов и технологий создания координатной основы
• Формулировать предложения по повышению точности и надежности координатной основы и выполнять их апробацию на реальных данных
• Выполнять научные исследования и готовить публикации по совершенствованию методов и технологий создания координатной основы
• Внедрять предложения по повышению точности и надежности координатной основы в геодезическом производстве

Необходимые знания

• Нормативно-технические и руководящие документы в области создания, поддержания и развития государственной координатной основы
• Теоретические основы, методы и технологии создания государственных геодезических, нивелирных, гравиметрических сетей
• Структура государственных геодезических, нивелирных, гравиметрических сетей
• Средства и методы автоматизации геодезических работ
• Устройство приборов и инструментов, предназначенных для производства геодезических работ, и специализированное программное обеспечение
• Основы научных исследований и научной организации труда
• Основы системы менеджмента качества, патентоведения, авторского права
• Этика делового общения
• Основы делопроизводства
• Порядок работы с режимными документами, порядок хранения и учета материалов

Требования к опыту практической работы

Требований нет

Другие характеристики